Просто напросто надо было крепче держать спину. И ведь дело даже не в силе - её хватает. Просто не знал, что и той группой мышц надо работать. И всё не мог понять, отчего вроде бы начинаю правильно - а под конец криво выходит. И ведь делов было уже на уровне "просто включить", т.е. никаких особых сложностей, только знать, что и туда сигнал подавать надо.
Ну, лучше поздно, чем никогда. :)